隐式接触扩散器：基于潜在点云扩散的顺序接触推理

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-21T00:00:00Z

我们研究了利用模块化设计和双分支扩散模型（HOI-DM）生成逼真的三维人-物互动。互动预测扩散模型（APDM）用于预测接触区域并纠正HOI-DM的错误，从而增强动作多样性。通过BEHAVE数据集训练，实验结果表明该方法能够生成多样化的真实人-物互动。