可微生物力学打开无标点运动捕捉的机会
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内容提要
最近的研究发展提出了可在GPU上加速的适用于机器学习流程的可微分物理模拟器。这种模拟器可以用于拟合标记点无遮挡运动捕捉数据的反向运动学,并改善了重新投影误差。
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关键要点
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最近的研究提出了可在GPU上加速的可微分物理模拟器,适用于机器学习流程。
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这些模拟器可用于拟合标记点无遮挡运动捕捉数据的反向运动学。
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模拟器能够缩放模型以适应个体的人体测量值。
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通过隐式表示的运动轨迹和正向运动学模型传播,最小化3D标记点的重新投影误差。
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不同的优化器提供了添加束调整和元优化的机会,以改善外部相机参数和基本模型。
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这种方法改善了标记点无遮挡运动捕捉的重新投影误差,产生准确的空间步长参数。