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高斯壳图在高效 3D 人体生成中的应用

💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文介绍了GS-SLAM算法，使用3D高斯表示方法实现了同时定位与地图构建系统中的更好平衡，通过自适应扩张策略和位姿跟踪技术提高了地图优化和RGB-D重渲染的效率，在Replica和TUM-RGBD数据集上具有竞争力的性能。

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