BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-29T00:00:00Z 高斯壳图在高效 3D 人体生成中的应用 💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了GS-SLAM算法，使用3D高斯表示方法实现了同时定位与地图构建系统中的更好平衡，通过自适应扩张策略和位姿跟踪技术提高了地图优化和RGB-D重渲染的效率，在Replica和TUM-RGBD数据集上具有竞争力的性能。 🏷️ 标签 3D高斯表示 GS-SLAM 位姿跟踪技术 定位与地图构建 自适应扩张策略 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
