基于图像的地理定位通过地面到 2.5D 地图匹配
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本文研究基于图像的地理定位问题，通过在地图上确定地面视角的查询图像。我们提出了一种新的方法，通过 2.5D 空间中的结构高度来引导跨视图匹配，并借助多模态数据学习代表性嵌入。我们构建了第一个大规模的地面到 2.5D 地图地理定位数据集来验证我们的方法，并在单图像定位和路径定位等任务上进行了广泛实验，结果表明我们的方法在定位精度和收敛速度上明显优于之前的基于 2D 地图的方法。
本文研究了基于图像的地理定位问题，提出了一种新的方法。该方法通过在地图上确定地面视角的查询图像，并利用2.5D空间中的结构高度来引导跨视图匹配。同时，借助多模态数据学习代表性嵌入。通过构建大规模的地面到2.5D地图地理定位数据集来验证方法，并在单图像定位和路径定位等任务上进行了广泛实验。结果表明，该方法在定位精度和收敛速度上明显优于之前的基于2D地图的方法。
