学习用于符号规划的通用类型动作

💡 原文中文,约200字,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

本文提出了一种新概念,通过实体层次结构和相似行为泛化符号动作。研究表明,在虚拟厨房环境中,可以从少量观察中学习到类型泛化的动作,并引入即时泛化机制解决未见任务组合。

🏷️

标签

➡️

继续阅读