学习用于符号规划的通用类型动作

本文提出了一种新概念，通过实体层次结构和相似行为泛化符号动作。研究表明，在虚拟厨房环境中，可以从少量观察中学习到类型泛化的动作，并引入即时泛化机制解决未见任务组合。