信息增益引导无人机

本文研究了移动机器人自主探索和检查的问题，提出了一种新的数据驱动的模仿学习框架，并通过EXPLORE算法训练了一个策略，以模仿一个有完整信息的先知来最大化获取信息的能力。验证了该方法在不同对象分布上的适应能力。