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分享一个OTG硬件检测电路
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原文中文，约2200字，阅读约需6分钟。
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内容提要
OTG接口和转换器可以在USB传输中实现“即插即用”的功能。OTG接口能够自动识别开发板的角色，并在USB主机和设备之间切换。常见的OTG接口形式有Micro USB和Type C。Micro USB有5个引脚，包括VBUS、DM、DP、ID和GND。Type C有两组相同的信号。开发板上的OTG接口电路需要检测ID引脚（或Type C的CC1、CC2引脚），并引入主控芯片来设置USB控制器的角色（主机或设备）。VBUS输出功率由ID引脚（或CC1、CC2引脚）自动确定，或者通过添加专用芯片来确定。
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关键要点
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OTG接口和转换器实现USB传输的即插即用功能。
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OTG接口能够自动识别开发板的角色，切换为USB主机或设备。
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常见的OTG接口形式有Micro USB和Type C。
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Micro USB插座有5个引脚，分别为VBUS、DM、DP、ID和GND。
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开发板作为USB设备时，ID引脚被上拉电阻拉高。
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开发板作为USB主机时，需要接入OTG转换器，ID引脚被拉低。
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Type C插座有两组相同信号，支持正反插。
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开发板作为USB设备时，CC1和CC2引脚被上拉电阻拉高。
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OTG接口电路需要检测ID引脚并设置USB控制器角色。
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VBUS输出功率由ID引脚或CC引脚决定，硬件电路自动实现或通过专用芯片。
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Micro USB和Type C的电路原理相似，需考虑USB 3.0协议时需加入专用芯片。
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