动态动作插值:一种加速专家指导下强化学习的通用方法

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内容提要

本研究解决了强化学习在早期训练中样本效率低下的问题,提出了一种简单的动态动作插值(DAI)框架,通过时间变化的权重,将专家和RL动作进行插值。实验结果表明,DAI显著提高了早期和最终性能,挑战了复杂架构调整在样本高效强化学习中的必要性。

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