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LiDAR-HMR: LiDAR 中的 3D 人体网格恢复
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种端到端可训练模型，用于感知3D场景、估计相机姿态和室内布局，并重建人体和物体网格。通过全面而复杂的损失，证明了该模型优于现有方法。这是第一个在网格级别输出对象和人体预测，并联合优化场景和人体姿态的模型。
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关键要点
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提出了一种端到端可训练模型，能够感知3D场景。
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模型可以估计相机姿态和室内布局。
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模型重建人体和物体网格。
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通过全面而复杂的损失，证明了模型优于现有方法。
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这是第一个在网格级别输出对象和人体预测的模型。
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模型实现了场景和人体姿态的联合优化。
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