BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-20T00:00:00Z

LiDAR-HMR: LiDAR 中的 3D 人体网格恢复

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内容提要

本文提出了一种端到端可训练模型，用于感知3D场景、估计相机姿态和室内布局，并重建人体和物体网格。通过全面而复杂的损失，证明了该模型优于现有方法。这是第一个在网格级别输出对象和人体预测，并联合优化场景和人体姿态的模型。

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标签

人体和物体网格 室内布局 感知3D场景 相机姿态估计 端到端可训练模型