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机械臂模拟中进行石头跳跃操作

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内容提要

该文介绍了一种穿越洞穴环境的多肢爬行机器人设计，提出了一种检测岩石裂缝和边缘的方法“骨架交叉损失”（SKIL），并展现了与机器人系统的集成的潜力。

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标签

多肢爬行机器人 岩石裂缝 洞穴环境 集成 骨架交叉损失
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