基于轻量级语言驱动的条件一致模型的抓取检测

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-07-25T00:00:00Z

研究人员提出了一种利用轻量级扩散模型实现快速推理时间的新方法，通过语言驱动的抓取检测和自然语言中的抓取提示相结合，能够更准确和灵活地定位抓取位置，并与文本查询相吻合。实验结果显示该方法在抓取检测和轻量级扩散模型方面优于其他方法，并在机器人实验中验证了其快速推理能力。