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Incremental Learning of Retrievable Skills for Efficient Continual Task Adaptation

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内容提要

本研究提出了IsCiL框架，解决了持续模仿学习中的知识共享不足问题。该框架通过增量学习实现技能共享，提升任务适应性和样本效率，并可扩展到任务遗忘场景。

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标签

IsCiL框架 任务适应性 增量学习 持续模仿学习 知识共享
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