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Incremental Learning of Retrievable Skills for Efficient Continual Task Adaptation
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内容提要
本研究提出了IsCiL框架，解决了持续模仿学习中的知识共享不足问题。该框架通过增量学习实现技能共享，提升任务适应性和样本效率，并可扩展到任务遗忘场景。
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关键要点
- 本研究提出了IsCiL框架，旨在解决持续模仿学习中的知识共享不足问题。
- IsCiL框架通过增量学习实现技能共享，提升任务适应性和样本效率。
- 该框架能够扩展到任务遗忘场景，适应动态的持续模仿学习环境。
- 实验证明，IsCiL在任务适应性和样本效率方面表现出色。
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