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增量学习可检索技能以实现高效的持续任务适应
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内容提要
本研究提出了IsCiL框架，解决了持续模仿学习中的知识共享不足问题，提升了动态环境下的任务适应性和样本效率。实验结果显示，IsCiL在这两个方面表现优异。
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关键要点
- 本研究提出了IsCiL框架，解决了持续模仿学习中的知识共享不足问题。
- IsCiL框架通过增量学习可共享技能，提升了动态环境下的任务适应性和样本效率。
- 实验结果显示，IsCiL在任务适应性和样本效率上表现优异。
- IsCiL框架可以扩展到任务遗忘场景。
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