InterTrack:无对象模板的人体与物体交互跟踪

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内容提要

本文提出了一种从单个RGB视频自动重建与对象的人交互的3D运动的方法,估计人和物体的3D姿势,接触位置,被人类肢体激活的力和扭矩。方法通过联合估计运动和动作力,运用大规模的轨迹优化问题,并从输入视频自动识别出人与物体或地面之间的接触位置和时间。方法在真实数据集上验证,并展示了在新的互联网视频数据集中的性能。

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关键要点

  • 提出了一种从单个RGB视频自动重建与对象的人交互的3D运动的方法。
  • 该方法估计人和物体的3D姿势、接触位置以及被人类肢体激活的力和扭矩。
  • 方法集中在联合估计运动和动作力,运用大规模的轨迹优化问题。
  • 自动识别输入视频中人与物体或地面之间的接触位置和时间。
  • 在真实数据集上验证了该方法,并展示了在新的互联网视频数据集中的性能。
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