BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-20T00:00:00Z

Robust Monocular Visual Odometry Based on Curriculum Learning

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内容提要

本研究提出了一种基于课程学习的单目视觉里程计模型，旨在解决几何问题并提升性能。实验结果表明，该模型在复杂环境中的表现优于现有方法，验证了课程学习在视觉里程计中的有效性。

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标签

几何问题 单目视觉 性能提升 课程学习 里程计