提高上采样稳定性 —— 关于空间上下文的重要性

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内容提要

本研究提出了一种高效的稀疏深度数据上采样方法,通过图像引导和边缘检测获取目标边缘线索,并结合测地距离度量实现深度插值。实验结果表明该方法性能卓越。

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