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活动侦察员：在密集城市环境中使用神经辐射场进行多目标跟踪
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
通过研究追逐与逃避游戏，使用神经辐射场（NeRF）实时构建城市表示并跟踪动态目标。该方法在追踪动态目标方面表现优秀，观察到侦察兵的策略有趣特性。
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关键要点
- 研究追逐与逃避游戏，重点在高度遮挡的城市环境中。
- 使用神经辐射场（NeRF）实时构建城市表示。
- 以完全的先验方式积极跟踪动态目标。
- 该方法在追踪动态目标方面表现优异。
- 观察到侦察兵的策略具有有趣特性，随着时间推移，NeRF表示质量提高，侦察兵的目标跟踪能力增强。
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