CSFNet: 用于驾驶场景实时 RGB-X 语义分割的余弦相似度融合网络

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-07-01T00:00:00Z

CPGNet-LCF是一个新的多模态融合框架，通过引入弱校准知识蒸馏策略解决了LiDAR和相机之间的挑战。它在nuScenes和SemanticKITTI基准测试上取得了最先进的性能，以20ms每帧的速度在单个Tesla V100 GPU上运行。