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CSFNet: 用于驾驶场景实时 RGB-X 语义分割的余弦相似度融合网络
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
CPGNet-LCF是一个新的多模态融合框架，通过引入弱校准知识蒸馏策略解决了LiDAR和相机之间的挑战。它在nuScenes和SemanticKITTI基准测试上取得了最先进的性能，以20ms每帧的速度在单个Tesla V100 GPU上运行。
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关键要点
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CPGNet-LCF 是一个新的多模态融合框架。
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该框架通过引入弱校准知识蒸馏策略解决了 LiDAR 和相机之间的挑战。
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CPGNet-LCF 在 nuScenes 和 SemanticKITTI 基准测试上取得了最先进的性能。
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该框架可在单个 Tesla V100 GPU 上以 20ms 每帧的速度运行。
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框架展示了其对弱校准的鲁棒性。
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