OpenSatMap:用于大规模地图构建的细粒度高分辨率卫星数据集
原文中文,约200字,阅读约需1分钟。发表于: 。本研究提出了OpenSatMap,一个用于大规模地图构建的细粒度高分辨率卫星数据集,解决了现有卫星数据集中仅提供粗略语义标签和低分辨率的问题。该数据集具有细粒度实例级注释、高分辨率图像和丰富的数据多样性,为地图构建和自动驾驶技术提供了高质量的基准,具有重要的潜在影响。
本文提出了一种基于CRESIv2的城市道路提取与路线计算方法,结合语义特征识别、速度限制和行车时间,优化了路线计算。实验结果显示,该方法在SpaceNet数据集上的表现优于OpenStreetMap标签超过60%,并通过APLS和TOPO等指标进行了性能评估。