Imagine-2-Drive：用于自主车辆的高保真世界建模

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本文研究了自主驾驶中的未来事件预测和多样化行为模式建模问题，提出了Imagine-2-Drive框架，包含高保真世界模型VISTAPlan和基于扩散的Diffusion Policy Actor（DPA）。通过在CARLA平台上测试，该框架在路线完成率和成功率上均超越了现有最优模型，取得了显著的提升。

建模
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