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去模糊高斯点云SLAM
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内容提要
本研究提出了一种名为Deblur-SLAM的RGB SLAM管道，旨在从运动模糊输入中恢复清晰的重建，结合帧间和帧对模型的优势，显著提升映射精度和去模糊效果。
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关键要点
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本研究提出了一种名为Deblur-SLAM的RGB SLAM管道。
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Deblur-SLAM旨在从运动模糊输入中恢复清晰的重建。
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该方法结合了帧到帧和帧到模型的优势。
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成功建模了子帧摄像机轨迹，实现高保真度的重建。
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集成物理图像形成过程的模型和单目深度估计显著改善映射精度和去模糊效果。
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