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统一的时空边缘增强图网络用于行人轨迹预测
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内容提要
该研究提出了一种新颖的统一时空图数据结构UniEdge，有效解决了行人轨迹预测中的时空交互建模不足问题，显著提高了预测准确性。
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关键要点
- 该研究提出了一种新颖的统一时空图数据结构UniEdge。
- UniEdge有效解决了行人轨迹预测中的时空交互建模不足问题。
- 该结构可以简化高阶跨时间交互为一阶关系。
- UniEdge能够有效捕捉时空依赖。
- 在多个数据集（如ETH、UCY和SDD）上，UniEdge显示出优越的预测性能。
- UniEdge显著提升了行人轨迹预测的准确性。
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