Unified Spatial-Temporal Edge-Enhanced Graph Networks for Pedestrian Trajectory Prediction
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内容提要
该研究提出了一种新的统一时空图数据结构UniEdge,旨在改善行人轨迹预测中的时空交互建模不足问题。UniEdge通过简化高阶跨时间交互为一阶关系,有效捕捉时空依赖,实验结果显示其在多个数据集上显著提升了预测准确性。
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关键要点
- 该研究提出了一种新的统一时空图数据结构UniEdge,旨在改善行人轨迹预测中的时空交互建模不足问题。
- UniEdge通过简化高阶跨时间交互为一阶关系,有效捕捉时空依赖。
- 实验结果显示,UniEdge在多个数据集(如ETH、UCY和SDD)上显著提升了预测准确性。
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