视频中的延迟感知道路异常分割：一个逼真的数据集和新的度量指标

通过使用合成数据，我们提供了第一个用于自动驾驶的视频异常分割数据集，其中包含 7 个不同城镇记录的 120,000 帧高分辨率图像，我们还提供了最新的监督和无监督的道路异常分割方法的基准测试，并专注于两个新的度量标准：时间一致性和延迟感知的流式准确性。