连续的视觉语言导航中的前瞻探索及神经辐射表示

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-04-02T00:00:00Z

本文研究了Vision-and-Language Navigation模型中的环境偏差问题，发现底层视觉外观对代理模型有直接影响。通过使用较少底层视觉信息的语义表示形式，能够更好地推广到未见过的测试环境中。实验证明，这种探索性语义特征能够显著降低已看和未见之间的性能差距，并与最先进模型具有竞争力。