借助多模态的大型语言模型增强机器人操作的人工智能反馈

BriefGPT - AI 论文速递 ·

研究发现，当LLM（GPT-4）只有对象检测和分割视觉模型的访问权限时，它可以直接预测操作技能的密集序列的末端执行器姿态。LLMs具备理解低级机器人控制的能力，并能检测到失败并重新规划轨迹。

GPT-4 LLMs 人工智能分割视觉模型大型语言模型对象检测机器人

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