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PRIMAL：物理反应性和互动性运动模型用于化身学习
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内容提要
本研究解决了互动化身运动系统构建中存在的“具身智能”不足问题，提出了PRIMAL，一种自回归扩散模型，通过两阶段范式学习运动动态，从而生成丰富且自然的动作。实验表明，该模型能够实时响应外部刺激，实现高效的个性化动作适应，超越现有先进技术，具有重要的应用潜力。
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