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单片机跑操作系统，有几种选择？
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内容提要
在单片机编程中，有两种基本操作方式：裸机编程和使用操作系统。裸机编程是在一个大循环中执行程序。常用的操作系统有实时操作系统（RTOS），它按顺序运行和管理系统资源，提供一致的基础。今天介绍了14种主流的RTOS，包括μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX；国产的有都江堰操作系统、Alios Things、Huawei LiteOS、RT-Thread、SylixOS。这些RTOS具有不同特点，适用于不同的嵌入式应用。
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关键要点
- 单片机编程有两种基本操作方式：裸机编程和使用操作系统。
- 实时操作系统（RTOS）按顺序运行和管理系统资源，提供一致的基础。
- RTOS的最大特点是实时性，确保任务的及时执行。
- 介绍了14种主流RTOS，包括μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX等。
- μClinux是针对无MMU处理器设计的嵌入式Linux版本，适合中低档嵌入式CPU。
- μC/OS-II是一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核，适合中小型嵌入式系统。
- eCos是一个可配置、可移植的实时操作系统，支持多种嵌入式CPU。
- FreeRTOS是完全免费的操作系统，具有灵活的调度策略和基本的任务管理功能。
- mbed OS是ARM公司提供的开源嵌入式操作系统，支持物联网设备开发。
- RTX是ARM的嵌入式实时操作系统，支持多任务和进程通信。
- VxWorks是WindRiver公司开发的RTOS，具有高实时性和稳定性。
- QNX是遵从POSIX规范的类Unix嵌入式实时操作系统，支持多任务调度。
- NuttX是一个灵活的实时嵌入式操作系统，支持多种处理器架构。
- 都江堰操作系统（djyos）以事件为核心进行调度，适合不懂线程的程序员。
- Alios Things是面向IoT领域的高可伸缩物联网操作系统，具备丰富组件。
- Huawei LiteOS是华为的轻量级物联网操作系统，主要用于华为产品。
- RT-Thread是一个组件丰富的物联网操作系统，拥有国内最大的嵌入式开源社区。
- SylixOS是一个开源的跨平台大型实时操作系统，符合POSIX规范。
