高斯检测：用于3D物体检测的闭合表面高斯学习

我们提出了一种高效的3D高斯分割模型MVSplat，通过稀疏多视图图像学习，利用三维空间中的平面扫描建立成本体积表示，提供深度估计的几何线索。在光度监督下，学习高斯图的透明度、协方差和球面谐波系数。实验表明，该模型在RealEstate10K和ACID测试中以22帧/秒的速度实现了先进性能，参数比pixelSplat少10倍，速度快两倍，且具备更高质量和跨数据集泛化能力。