Omni6DPose:一种用于普适 6D 物体姿态估计和跟踪的基准和模型 发表于:2024-06-06T00:00:00Z。 6D 目标姿态估计是计算机视觉中一个重要且具有挑战性的任务,本文介绍了 Omni6DPose 数据集以及使用 GenPose++ 方法对其进行的基准分析。