该论文研究了工业多模态异常检测任务,使用点云和RGB图像定位异常,并提出了一种新的框架。实验证明该方法在检测和分割性能上优于先前方法,并具有更快的推理速度和更低的内存占用。同时,提出了层裁剪技术,提高了内存和时间效率。
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