SaccadeDet: 基于新型双阶段架构的基于吉卜像素图像快速准确检测

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内容提要

CaTDet是一种利用视频中的时间相关性加快物体检测速度的系统,由两个DNN模型和一个跟踪器组成。实验结果表明,CaTDet在KITTI数据集上将操作次数降低了5.1-8.7倍,具有与单模型Faster R-CNN检测器相同的平均精度(mAP),额外延迟仅为0.3帧。在CityPersons数据集上,CaTDet减少了13.0倍的操作,损失了0.8%的mAP。

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关键要点

  • CaTDet是一种利用视频时间相关性加快物体检测速度的系统。
  • 该系统由两个DNN模型和一个跟踪器组成。
  • CaTDet在KITTI数据集上将操作次数降低了5.1-8.7倍,且平均精度与单模型Faster R-CNN相同。
  • CaTDet在KITTI数据集上的额外延迟仅为0.3帧。
  • 在CityPersons数据集上,CaTDet减少了13.0倍的操作,损失了0.8%的mAP。
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