基于变换等变性的半监督3D物体检测与通道增强

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为了确保自主驾驶平台的安全行驶，研究人员构建了一个多类别的3D LiDAR数据集，并开发了强大的3D半监督目标检测器。实验结果表明，该方法优于现有的最先进的3D半监督目标检测方法。他们计划在不久的将来发布数据集和源代码。

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