夜间无人机跟踪的相互学习知识蒸馏

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内容提要

通过教师 - 学生的知识转移,构建了夜间无人机追踪的新型相互学习知识蒸馏框架 MLKD,解决了低光增强器引入的计算负担和单学生训练偏见等问题,并在实际测试中验证了其有效性和优越性。

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关键要点

  • 构建了一种夜间无人机追踪的新型相互学习知识蒸馏框架 MLKD。

  • 该框架通过教师 - 学生的知识转移来实现。

  • 解决了低光增强器引入的计算负担问题。

  • 克服了单学生训练偏见的问题。

  • 在实际测试中验证了框架的有效性和优越性。

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