驶向未来：基于世界模型的自动驾驶多视角视觉预测和规划
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。自主驾驶中，通过预测未来事件并评估可预见的风险，使自动驾驶汽车能够更好地规划动作，提高道路安全和效率。我们提出了 Drive-WM，这是第一个与现有端到端规划模型兼容的驾驶世界模型。通过视图因式分解实现的联合时空建模，我们的模型在驾驶场景中生成具有高保真度的多视图视频。基于其强大的生成能力，我们首次展示了将世界模型应用于安全驾驶规划的潜力。特别是，我们的 Drive-WM...
Drive-WM是第一个与现有规划模型兼容的驾驶世界模型，通过预测未来事件和评估风险来提高道路安全和效率。它能够生成高质量、一致性和可控性的多视图视频，为真实世界模拟和安全规划开辟了新的可能性。
