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Communication Protocol - CAN 🚧
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原文中文，约2100字，阅读约需5分钟。
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内容提要
本文介绍了CAN通信协议的设计规范、电路设计和接口防护器件的设计，包括TJA1050和SN65HVD230两种CAN收发器。提供了参考电路和注意事项。
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关键要点
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CAN（控制器局域网络）是一种多主方式的串行通讯总线，具有高位速率和抗电磁干扰能力。
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CAN电路设计基于CAN芯片，主要涉及串行信号与CAN差分信号的转换。
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TJA1050收发器特性包括5V供电、高速率（60 Kbps-1 Mbps）、符合ISO 11898标准、低电磁辐射等。
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TJA1050有高速模式和静音模式，分别用于正常工作和降低功耗。
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SN65HVD230收发器特性包括3.3V供电、连接至少120个节点、低功耗等。
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SN65HVD230有高速模式、斜率模式和低功耗模式，适应不同应用需求。
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PESD2CAN是专用的ESD保护二极管，保护芯片免受静电和瞬变因素的损害。
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TJA1050与SN65HVD230的主要区别在于工作电压，前者为5V，后者为3.3V。
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CAN信号线在PCB布线时应走差分线，末端电阻仅在起始端和末端使用。
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CAN接口防护器件包括滤波电容、共模电感、跨接电容和TVS管，以防止外部干扰。
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