BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-16T00:00:00Z

三维物体检测的多模态物体查询初始化

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内容提要

EfficientQ3M是一种用于3D目标检测模型中对象查询初始化的解决方案，能够访问所有传感器模态并超越现有方法。该方法比LiDAR-摄像机初始化更高效，可以应用于任何组合的传感器模态。

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3D目标检测 EfficientQ3M 传感器模态 查询初始化 高效