CurricuLLM:利用大型语言模型为复杂机器人技能自动设计任务课程
发表于: 。本研究解决了在强化学习中设计有效课程的困难,该过程通常需要丰富的领域知识和人为干预。我们提出的CurricuLLM利用大型语言模型的规划和编程能力,能够自动生成次任务序列并将其转化为可执行代码,从而显著提高复杂机器人任务的学习效率。研究表明,CurricuLLM能够在多种机器人仿真环境中有效辅助复杂任务学习,并成功验证了人形运动策略在现实世界中的应用。
本研究解决了在强化学习中设计有效课程的困难,该过程通常需要丰富的领域知识和人为干预。我们提出的CurricuLLM利用大型语言模型的规划和编程能力,能够自动生成次任务序列并将其转化为可执行代码,从而显著提高复杂机器人任务的学习效率。研究表明,CurricuLLM能够在多种机器人仿真环境中有效辅助复杂任务学习,并成功验证了人形运动策略在现实世界中的应用。