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基于远程视觉的无人机辅助无人水面载体定位
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究利用无人机和深度学习技术解决无人水面载体在GNSS受限的海洋环境中的定位问题，实验结果显示该方法有效提升USV的定位精度，展示了其作为GPS补充的潜力。
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关键要点
- 本研究解决了无人水面载体（USVs）在GNSS受限的海洋环境中的定位问题。
- 提出了一种创新的方法，利用无人机（UAV）和深度学习技术进行跟踪和检测。
- 实验结果表明，该方法结合三角测量与扩展卡尔曼滤波技术，能够有效提升USV的定位精度。
- 该方法展示了作为GPS补充的潜力。
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