嵌入式状态机编程-QP状态机框架与常见状态机方法

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内容提要

本文介绍了状态机的关键概念,传统有限状态机的实现方法,以及QP嵌入式实时框架和QP实现有限状态机的方法。最后介绍了QP实时框架的组成和QP nano的特点。

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