自动驾驶车辆与红绿灯和标志的互动数据集

本文开发了一个全面的数据集，捕捉自动驾驶车辆（AVs）与交通控制设备（如红绿灯和停止标志）之间的互动，填补了现有文献中的关键空白。我们提出了一种新方法，提取了包含37,000个红绿灯和44,000个停止标志的真实轨迹数据，以提高轨迹质量并减少异常比例。公开该数据集将有助于更好地理解自动驾驶车辆在交通控制设备互动时的行为，推动相关研究的发展。