对抗性多任务水下声学目标识别：针对各种影响因素的鲁棒性

本研究提出了一种新方法，通过设计辅助任务来建模水下声学目标识别中的环境影响，从而提升模型的鲁棒性，并在12类目标识别中取得了先进性能。