利用 MLS 点云和词袋模型方法重建立面细节

我们提出了一种新的方法，通过结合 MLS 点云和预定义的 3D 模型库，使用 BoW 概念并增加半全局特征，来重建三维外立面细节。我们在带有随机噪声的模型和 TUM-FAÇADE 数据集上进行了实验，结果表明我们的方法能够改善传统的 BoW 方法，具有用于更真实的外立面重建的潜力，而无需矩形假设，可用于应用如测试自动驾驶功能或估计立面的太阳能潜力。