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AYDIV: 可适应的基于集成上下文的视觉 Transformer 的三维物体检测

💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要

该研究通过引入AYDIV框架和多种融合方法，提高了自动驾驶系统中近距离物体检测的效果。实验结果在两个数据集上表现优于其他方法，mAPH值提升1.24%，AP值提升7.40%。

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标签

AYDIV框架 transformer 实验结果 自动驾驶系统 融合方法 近距离物体检测
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