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针对自主驾驶的多模态感知参数化决策

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本文提出了一种行为模型，将驾驶员的互动意图编码为潜在的社会心理参数，并设计了基于贝叶斯滤波器的递进视界优化控制器以考虑互动驾驶员意图的不确定性。通过模拟和真实世界数据集的评估，结果表明该算法能够在各种交通条件下完成强制合并任务并确保驾驶安全。

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标签

社会心理参数 行为模型 贝叶斯滤波器 递进视界优化控制器 驾驶员意图
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