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Comparison of Extended Object Tracking Using Multimodal Sensors in Indoor Environments
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内容提要
本研究比较了激光雷达与立体相机在室内环境中对单一物体的追踪性能，提出了一种快速物体检测器。结果表明，立体相机的追踪性能与激光雷达相当，但成本差异超过十倍。
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关键要点
- 本研究比较了激光雷达与立体相机在室内环境中对单一物体的追踪性能。
- 研究提出了一种快速启发式物体检测器。
- 实验结果表明，立体相机的追踪性能与激光雷达相当。
- 立体相机的成本比激光雷达低超过十倍。
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