LOCATE 3D：通过自监督学习在真实世界中进行3D对象定位

本研究针对3D场景中的对象定位问题，提出了LOCATE 3D模型，利用引用表达进行识别。 LOCATE 3D通过3D-JEPA自监督学习算法，利用传感器点云数据进行训练，具有优良的泛化能力，并在标准基准测试中达到新的最佳性能。 该研究的贡献是提供一种新方法，可直接在机器人和增强现实设备上进行真实世界部署。