基于贝叶斯的在线规划

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-06-04T00:00:00Z

蒙特卡洛树搜索和神经网络的结合改善了在线规划。提出了一种贝叶斯规划方法，利用神经网络输出的不确定性估计来改善规划。实验证明，在某些环境中，贝叶斯方法更有效。同时调查了不确定性估计方法的准确性和规划收益。