基于一阶动作理论的LTLf综合

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内容提要

本研究在不确定环境下,通过构建游戏环境捕捉Golog程序的所有可能执行情况,成功找到实现程序和满足时间目标的方案。实验结果表明,该方法在两个领域中可行。

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关键要点

  • 本研究解决了在不确定环境下Golog程序综合的问题。
  • 不确定环境对程序的执行具有控制权。
  • 提出了一种新颖的方法,通过构建游戏环境来捕捉程序的所有可能执行情况。
  • 最终求解出实现程序和满足时间目标的方案。
  • 实验结果表明,该方法在两个领域中的可行性。
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