基于深度强化学习的视觉里程计高效摄像曝光控制

本研究解决了视觉里程计系统在光照变化显著环境中图像质量下降的问题。通过深度强化学习框架训练代理进行曝光控制，显著提升了在挑战性条件下的成像性能。研究表明，所提出的方法使视觉里程计系统在精度和稳定性上优于传统的反馈控制方案。