一种预测人类信念和决策的认知人类感知任务规划器

本研究解决了人类与机器人在共享执行经验中信念差异的问题，提出了一种新的任务规划框架。该框架通过AND-OR搜索集成了知识推理，动态建模人类和机器人在执行任务时的信念差异，显著提高了机器人在共享体验中的沟通和执行决策能力。初步实验表明，该方法有效提升了任务规划的准确性和效率。