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NanoMVG：基于提示引导相机和4D毫米波雷达的以USV为中心的低功耗多任务视觉定位
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内容提要
本研究解决了现代基于学习的多传感器视觉定位模型在无人水面载具（USV）上部署的复杂性问题。提出的NanoMVG模型能够通过自然语言引导相机和4D毫米波雷达同时执行框级和掩膜级视觉定位任务，并在WaterVG数据集上显示出优异的性能，尤其在恶劣环境下，且功耗极低，适合长时间工作。
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